6月23日，杭州宇泛智能发布了一段引发广泛关注的实景视频：公司全栈自研的四足机器人「灵猫」原地起跳，在空中连续高速旋转两圈，最终四足稳稳落地。这是全球首次有四足机器人完成720°连续后空翻，标志着国产机器人在运动控制、硬件性能和智能化水平上迈入了新的阶段。
在这次演示中，「灵猫」的动作行云流水，起跳、腾空、翻转、落地一气呵成，没有丝毫停顿或调整。这种连续双圈空翻的难度，远高于行业常见的单圈360°翻转或多组单圈连翻，因为它要求机器人在一次起跳中完成两周旋转，并在高速状态下精准控制姿态，承受持续的高动态负荷。
对研发团队而言，这套动作不仅是一场视觉震撼，更是对机器人极限工况能力的集中检验——在野外巡检时遇到突发的倾斜或撞击，需要迅速恢复平衡；在灾害现场跨越障碍时，必须稳定落地；在复杂地形中行进，要保持连续的运动稳定性。这些场景都对瞬时功率输出、姿态控制精度、抗冲击能力和能量管理提出了极高要求。
「灵猫」之所以能完成这样的挑战，离不开宇泛智能在运控算法、关节电机和整机结构上的长期积累。起跳瞬间，自研算法会在极短的触地时间内，精准分配全身12个关节的力量，为两周旋转提供足够的角动量；腾空阶段，惯性测量单元实时感知姿态，算法精确控制四肢的收展，尤其是在第二圈末尾转速最快、修正窗口最短时完成调整；落地时刻，触地前完成落脚规划，触地后关节主动缓冲，将数倍于自重的冲击力逐层分解。三个阶段的衔接精准完成。
动力系统方面，「灵猫」全身12个关节全部搭载宇泛自研的高扭矩密度关节电机，单关节峰值扭矩可达54N·m。起跳时，电机在毫秒级时间内爆发数倍于常规行走的扭矩，让整机腾空而起；落地时，电机迅速切换至柔顺缓冲模式，实现“刚柔转换”无延迟，依靠高扭矩储备、稳定力控精度和低延迟控制链路协同完成动作。
整机结构上，研发团队在机身轻量化、腿部低惯量和关节限位等方面进行了全面优化，在“轻”与“刚”之间取得了精准平衡，既方便腾空，又足够坚固，能稳定复现高难度动作。
值得关注的是，「灵猫」的强悍运动能力只是其技术体系的一部分。宇泛智能还为它打造了完整的“大脑”和“小脑”。“大脑”层面，自研Manas空间认知大模型可以对空间距离和方位关系进行深度推理，为行动提供决策依据；端侧多模态大模型则能在开放场景中完成图像分割和指令理解，让「灵猫」看懂环境、“听懂”任务。“小脑”层面，以强化学习为核心的全栈式运控架构，让它在平整地面和碎石、斜坡、台阶、湿滑地面等非结构化地形中都能自适应行走。此外，纯视觉导航技术SIDP让它在无需激光雷达和提前建图的情况下，仅依靠视觉输入就能生成行走轨迹，实现未知环境中的自主导航。
目前，宇泛智能正在全力推进「灵猫」的量产和多场景能力拓展，推动具身智能产业从实验室走向实际应用，让更多行业与普通民众感受到科技带来的改变。
