受武汉肺炎疫情的影响,我拥有了有史以来最长的一个春节假期,但这却比任何时候都沉重。我可以去写程序,可以去研发机器人,但在疫情面前,这样的力量却似乎没有一张口罩来的实在!身为算法工程师,我又能为“抗疫”做点什么呢?qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

终于,机会来了!qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

1月30日,老家在温州的阿里同学发来消息,温州市鹿城区人民政府广化街道办事处需要机器人给隔离区人员送餐、送物。qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

温州,是湖北以外疫情最严重的城市之一!毫无疑问,隔离是目前最有效的防控,机器人送餐能够减少交叉感染的机会。qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

而这,是我们的专长!qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

就在2019年6月份,我和同事们一起研发出饿了么送餐机器人——“赤兔”,它可以通过物联网设备控制闸机、自动乘坐电梯,还会打电话、认路,任务完成后,还能根据记忆自动回到充电桩。qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

“赤兔”机器人送往隔离点途中qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

阿里同学说明需求后,那一瞬间,我感觉血液在周身流动——我们一定要把自己的“孩子”无偿送到温州,送到隔离区需要的地方。qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

公司办公区还在封闭中,在得到上级强烈支持后,休假中的我们各自在家开启了一场“远程部署”!qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

1月31日,饿了么π团队去鲁能国际中心搬运了两台机器人“赤兔”,当天半夜,机器人就被送到隔离点温州市鹿城区的怡莱精品酒店。qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

温州市鹿城区隔离点怡莱精品酒店qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

这并未结束!qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

到达之后,“赤兔”需要现场扫图之后才能投入使用,但配合隔离点调试的工作人员没有防护服,而穿着防护服的医护人员又都很忙,“赤兔”的现场扫图和部署一再搁浅。qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

远程操控的同事们很是着急,让“赤兔”尽快上岗成为首先要解决的问题!qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

当机立断下,我们未来物流技术团队决定即刻开发无人扫图新功能。qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

消毒公司给机器人消毒qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

一整天,我都猫在房间里,我的同事也都如此,没有寒暄,更没有抱怨,只听见键盘的敲击声,还有同事视频里反复确认商讨的声音,每一个方案我们都在虚拟仿真环境中反复试验。没有人谈论疫情,但却都在为了疫情全力以赴!qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

终于,我们找到了突破口,一天的奋战,我们完成了以往从不敢想象的工作量,无人扫图功能开发成功。紧接着,我们又完成了新功能的远程调试,画完了第一个隔离区所在楼层的地图。qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

我无法言说那一刻的心情,我只知道,我们都很想彼此拥抱着,用力地大哭一场!qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

浙江大区胡炜现场配合调试qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

尽管在后期调试过程仍有一些小插曲,像缺少插线板等问题,但最终都得到解决。qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

2月3日的下午6点,调试成功后,“赤兔”立马给隔离区的人员配送餐食,至此,机器人正式开工送餐!qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站

如果有需要,我们希望把“赤兔”送到更多的隔离点,帮助避免交叉感染的风险。虽然,我们没有办法深入一线,但,希望“赤兔”带着我们团队的使命和愿望前行!qdF中浙网 – 中国浙江网_浙江省地方综合性门户网站